Případ skupiny lidí kolem bratří Josefa a Ctirada Mašínových, kteří se počátkem 50. let postavili komunistickému režimu se zbraní v ruce, dodnes vyvolává kontroverze. Odbojáři se pokusili navázat na činnost svého otce Josefa Mašína, popraveného v roce 1942 nacistickými úřady. Při jejich akcích zemřelo šest lidí - dva příslušníci SNB a pokladník v Československu a později i tři východoněmečtí policisté. Josef Mašín, který se narodil 8. března 1932 a nyní už mnoho let žije v USA, ale o svých činech nikdy nepochyboval, na rozdíl od řady jiných.

Novodobá historie českého policejního sboru se začala psát už rok a půl před vznikem samostatné České republiky, zákon o Policii ČR nabyl účinnosti 15. července 1991. Již o dva měsíce dříve vznikl ve slovenské části federace Policejní sbor Slovenské republiky; republikové rozdělení ale fungovalo už od vzniku federace v roce 1969. V rámci celého Československa působil až do rozdělení společného státu Federální policejní sbor, pod který spadala například protidrogová centrála nebo zásahová jednotka.